欢迎光临云豹,焊割就是快
全国咨询热线:0510-88669989
联系我们

云豹,焊割就是快

地址:江苏省无锡滨湖区银杏路6号

Q Q:联系客服

电话:0510-88669989

邮箱:jqr@ucrt.com

焊接机器人控制器的原理和用途是什么?

时间:2020-12-20 13:15:19 作者:admin 点击:

焊接机器人控制器的原理和用途是什么?

大家都知道,焊接生产车间中到处充满了烟雾和火光,工作环境非常恶劣。使用焊接机器人进行焊接,工人终于远离了这样的工作环境。焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器,它起到什么样的作用呢?下面让小编来给大家说说。

其实控制器就是焊接机器人的核心部件,它实施焊接机器人全部信息处理和对机械手的运动控制。焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构,虚线框内为第一级计算机,它的任务是规划和管理。焊接机器人在示教状态时,接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数,并通过计算把各点的示教 (关节) 坐标值转换成直角坐标值,存入计算机内存。

焊接机器人在出现状态时,从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值,按一定的时间节拍 (又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算,算出各插补点的位置和姿态坐标值,这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值,分送至各个关节。这就是第一级计算机的规划全过程。