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冲压机器人原理是什么?

时间:2020-03-02 17:45:17 作者:小编 点击:

冲压机器人原理是什么?



在工业生产中比较常见的冲压机器人是进行水平或者垂直移动的一种机械设备,产生这一系列动作是由气缸驱动,而气缸则是靠相应的电磁阀进行控制。冲压机器人当中的气动机械手是由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。

  我们可以把它理解成人的手臂一样,由骨头和肌肉组成,第一肩关节需要运动则需要2根气动肌肉带动,机架臂则有4根气动肌肉带动,大臂上有4根气动肌肉带动,小臂上有4根气动肌肉带动。

  冲压机器人按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机,按照用途分为专用机械手和通用机械手,按照运动轨迹分为点位控制和连续轨迹控制。

  冲压机器人能够实现4个自由度的运动,而这一些列的运动都是由气动肌肉来完成的,在最前端的气爪用来抓取物品,再通过气动肌肉的驱动让各个关节的转动,这样物品就可以上下移动,通过合理的规划最终实现机械手的动作要求。