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实现焊接机器人自动化焊接的五个步骤

时间:2020-12-20 13:11:03 作者:admin 点击:

实现焊接机器人自动化焊接的五个步骤:

1、需要明确你的生产任务和焊接类型

在开始操作焊接机器人作业之前,重要的是需要明确你的任务。明确哪些步骤需要焊接机器人来操作?哪些步骤由人工完成?然后把它们写下来并跟你的技术团队一起讨论!此外还需要明确焊接的类型。

2、使用合适的硬件

当你的任务明确之后,就需要选择合适的焊接机器人硬件。最基本的常用设备有四种:

机器人本体:需要按照你的焊接任务参数来挑选匹配的焊接机器人厂家。焊接机器人占用整套设备的成本最大,所以我们一定选择技术成熟、产品稳定可靠、性价比较高的机器人品牌,当下市场上主流的焊接机器人厂家如安川焊接机器人。

焊接电源:电源对最终的焊接质量影响最大,需要慎重选择。工业型焊接电源产品和专业的焊接技术团队应是客户的首选!

机器人外轴:外轴的作用是实现我们焊接方式最优,比如结合焊接工装平台的焊接变位机,结合移动的行走轴等外部电机。通过使用焊接机器人外轴可以增大焊接机器人的操作空间,在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。

安全设施:为了保证安全性,为焊接机器人操作间添加隔离网,探测器等都是不错的选择。

3、使用正确的机器人编程接口

很多客户对焊接机器人自动化焊接工艺的误解来自于对焊接作业的编程。如果你需要使用焊接机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径,这确实会费时费力。其实可以不需要这样,只要使用了合适的硬件编程接口,就可以实现简单快速的焊接机器人编程。

4、校准

有些用户认为,离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序,这个说并法不准确。只要经过有效的校准,离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。

5、给机器人编程

当你明确了焊接任务目标,选择了合适的编程接口,并且校准了编程接口与实际硬件的关系,最后一步是给焊接机器人编程就变得非常简单。